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控制与决策杂志

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控制与决策 2006年第06期杂志 文档列表

控制与决策杂志综述与评论
基于进化算法的多目标优化方法第601-605页
关键词: 进化算法;  多目标优化;  pareto最优;  
控制与决策杂志论文与报告
一类欧-拉系统的全系数自适应控制研究第606-611页
关键词: 自适应控制;  黄金分割;  多变量控制;  特征模型;  空间机器人;  
一类非线性互联系统的模型参考跟踪模糊H∞控制第612-618页
关键词: 模型参考分散模糊控制;  参数不确定;  线性矩阵不等式;  稳定性分析;  
拟人机器人抗干扰行走稳定性分析第619-624页
关键词: 拟人机器人;  稳定性维护;  步态规划;  zmp;  
有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计第625-630页
关键词: 网络控制系统;  指数稳定性;  控制器设计;  线性矩阵不等式;  时延;  数据包丢失;  
基于终端凸集约束的新MPC控制器第631-635页
关键词: mpc控制器;  终端约束;  不变集;  
粒子群优化算法的收敛性分析及其混沌改进算法第636-640页
关键词: 粒子群优化算法;  混沌;  多模态函数优化问题;  遗传算法;  模拟退火算法;  
饱和约束系统的鲁棒模型预测控制第641-645页
关键词: 鲁棒模型预测控制;  模型不确定性;  线性矩阵不等式;  饱和;  
基于案例推理的软测量方法及在磨矿过程中的应用第646-650页
关键词: 案例推理;  软测量;  磨矿粒度;  
基于位置内环的柔顺力控制的研究第651-655页
关键词: 六自由度并联机器人;  柔顺力控制;  
大型钢铁企业原料场存储分配问题的研究第656-660页
关键词: 钢铁企业;  kick移动;  环交换;  迭代局域搜索;  禁忌搜索;  
基于信息融合的管道机器人定位控制研究第661-665页
关键词: 管道机器人;  低频电磁波;  定位;  信息融合;  
不确定时滞系统相容指标下的鲁棒容错控制器设计第666-670页
关键词: 容错控制;  鲁棒控制;  相容性理论;  时滞系统;  执行器故障;  
Petri网上的禁止状态监控器综合第671-674页
关键词: 监控;  离散事件系统;  petri网;  禁止状态;  
控制与决策杂志短文
给定上游独占垄断时下游厂商的创新激励研究第675-679页
关键词: 创新激励;  独占垄断;  双头垄断;